固定式液压破碎机的砂石骨料矿山中的应用

砂石骨料矿山开采中，大多采用爆po法将矿石从岩体上爆落后，工程机械臂厂家，由运输车辆运至料仓，工程机械臂，经过鄂破或圆锥破进行初碎.由于爆po等原因，产生的大块矿石有时卡在入料口或破碎机内不能落下使破碎流程中断.在地下开采中，严重影响正常生产.固定式液压破碎机，就是为了解决大块卡入料口，工程机械伸缩臂厂家，卡破碎机而研制的用在砂石骨料矿山的新型二次破碎设备.

选用机械手的原因

1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑

2、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

4、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

机械手适应于抓取任何形状的物品，利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。。在设计的时候，安全装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面对几种常见的安全装置作介绍：

机械手如何接线

1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；

2.蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；

3.软排线也可以用来做机械手的走线，翻盖手机是一个简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。

4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。

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