机械手横梁吊具吊运注意事项

1、横梁吊具使用前首先目视横梁梁体有无变形、裂纹、焊缝开焊等异常现象。试吊过程要满足负载的运行路线，环境条件，确定起升和放升位置，固定式液压破碎机安装，对有影响起吊一律不能吊运，对于主吊梁配备的索具(T8级高强合金链条)，使用时不能变位、打结。

2、试吊过程中，梁体负载有异常响声、变形、裂纹立即停止试吊。

4、当试吊成功后，才能进行起吊、吊运，固定式液压破碎机零售，在吊运过程中让有关人员必须明白识别标志，让操作人员看得见的通讯联络。

5、在吊运负载时，不允许超载使用，固定式液压破碎机，梁体必须处于平稳状态，梁体不能产生摆动，防止梁体失去平衡，酿成安全事故。负载下边严禁站人，禁止人工扶载。

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，固定式液压破碎机公司，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

固定式液压破碎机应用领域：

砂石骨料矿山、金属矿山等非煤矿山大块矿石破碎

矿山一般用履带式钻机或水平(或分块)崩落进行大量开采，产生的大块矿石难以运输;因此，常用放小炮的方法将其处理成小块，但该 方法常影响系统连续作业。用挖掘机装配液压锤破碎，对挖掘机损坏严重，耗油量大，成本过高。用液压破碎机破成小块后，用装载机运搬，可避免二次爆po对人员和设备的威胁，实现连续作业，且成本较低。

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