消防机器人的主板主要分为上层系统板，包括微处理器，指示灯，消防柴动力机器人，按钮等。 下面板主要包括A / D采样模块，电机驱动模块和稳压电源模块。

　　消防机器人的上层系统板设计为将来可在其他平台上***使用，因此该电路包括电源电路，复位电路，JTAG调试电路等，并配备了三个LED，四个KEY， 和BEEP作为系统输入Output设备。

　　电源电路使用简单的三端稳压器IC，添加钽电容器和陶瓷电容器进行滤波，并在MCU的电源输入处再次使用钽电容器和104陶瓷电容器进行滤波，以防止MCU因电源意外复位 波动，确保系统稳定可靠运行。

　　复位电路使用集成的复位芯片CAT1025，该芯片支持高电平和低电平复位以及加电和手动复位方法。 它还在内部集成了EEPROM，并通过IIC总线与MCU通信，并且可以存储一些系统常用的配置信息。

　　通常情况下，MCU的吸收电流大于驱动电流，因此LED以通用方式连接，即LED阳极连接至3.3V电源，负极连接至I /。 O端口，可以减轻MCU的驱动负担。

　　此外，系统板上还保留了丰富的扩展接口，例如串行端口，IIC和USB端口。 USB工作指示器接口在不使用时也可以用作普通的I / O端口。

多功能消防机器人

产品介绍：

多功能消防机器人集喷水灭火、清障、排烟、无线远程操控技能于一身，可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，大大提高消防部门扑灭e性火灾的能力，对减少***财产损失和灭火救援人员的***具有重要的作用。可应用于公（铁）路隧道、地下设施与货场、石油油库和炼油厂火灾、大面积***和浓烟事故以及人员不易接近火灾救援领域，较传统消费装备机动性更强，作业范围更大，射程更远，智能化程度更高。

消防机器人主要实现了哪些功能

1.大凡遇到火警，救火车与消防员总会在第①时间抵达现场，消防机器人会奋不顾身地进行火，柴动力消防机器人厂商，

有时还会遭遇不幸，尤其是燃烧物的烟雾和废气对救火人员的人身安全构成严重威胁。为了有效保障消防的生命安全，科学家们正试图运用现代的科技替代人类实施灭火操作。

2.一种被命名为“OLE”的昆虫形多功能机器人“消防员”被德国科学家研制成功，柴动力消防机器人，它特别适合用于森林救火。OLE宽约2英尺，有6条机械腿，重100～200磅，有多种不同的工作模式，当它蜷缩起来时，会形成一个直径4英尺的球形。它的内部配有水箱、灭火器、智能探测器、红外辐射和热能传感器，可以自行快速爬动，也可通过GPS导航向地点移动。科学家为OLE设计了有强大防御能力的盔甲，能抵御华氏1850度的高温。

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