目前世界上消防机器人主要实现了哪些功能？1、 动力强劲：免维护电池组提供强劲动力；履带驱动。可负载350Kg自由运动；可连接两条高压水带并拖动至位置。

2、灭火能力强，机身搭载大流量水炮，灭火速度远高于同类机器人。

3、 通过能力强：折叠履带结构针对实际灭火环境，装有宽型履带，可全地形通过；可原地旋转；可穿越狭小山东卡特的门及墙洞。可在楼梯中自由穿梭。

4、 防护能力强：车体水幕保护，内部元件双重防水设计。能对在火场作业的消防灭火机器人提供有效的防护。

5、 作业范围大：定点作业时，控制范围可达俯仰70°，水平90°的立体空间；运动作业时，控制范围可达俯仰70°，水平360°的立体空间。

6、遥控距离远：遥控距离可达150-300米。

7、定点能力强：可在坡度45°以下的斜坡任意地点停车。

8、功能较大，可以搭配红外热像仪、无线气体探测器、360度全景摄像机等。

消防机器人属于特种机器人范畴，具备爬坡、登梯及障碍物跨越，耐温和抗热辐射，防雨淋、防爆、隔爆，防化学腐蚀、防电磁干扰，遥控等行走和自卫功能。机器换人保障安全 ,消防在灾害现场展开抢险救援时，如果采用人工消防必然存在以下问题：

◆沟通障碍：侦察小组之间常用对讲机作为联络手段，无法直观的将现场情况反馈给后方指挥员;

◆环境***：室内外的灾害现场通常伴随高温、***、缺氧、浓烟、性等恶劣环境，消防员常常会遭受、窒息等生命***;

◆意外多发：消防员在大型易坍塌建筑物、大型仓库堆垛等灾害现场进行侦察抢救,常常有可能被坠落下来的坍塌物砸中，发生意外***事故;

◆抢救低效：受灾害现场***环境和个人防护装备的限制，消防员在灾害现场通常滞留时间小于30分钟。

消防机器人的设计可以代替消防员进行火灾探测

目前，只要借助WIFI或单向微波数据传输无线电台解决消防机器人的控制方法。 由于WIFI的频率高，在复杂环境中WIFI的传输距离短，无法满足应用需求; 单向微波数据传输方法只能以点对点的方式传输，不能满足地下，复杂环境或多个前端的需求。

　　在当前环境下，我们致力于研究和开发用于消防机器人的远程智能通信控制系统。 使用MESH技术作为远程传输通道，结合视频，音频和数据控制等一系列技术，我们开发了一种集成了视频，音频，数据和控制的智能通信。 该控制系统可以控制同一区域内的多种消防机器人，形成统一的指挥，并将事故现场的视频和环境监测数据传输到指挥终端，为指挥部门的决策提供依据。

　　消防机器人属于特种机器人的类别。 它们具有爬楼梯和越过障碍物，抵抗温度和热辐射，防止雨淋，，化学腐蚀，电磁干扰和远程控制的功能。 机器替换可确保安全。 消防队在进行紧急救援时，如果采用人工灭火，将不可避免地存在以下问题：

　　交流障碍：对讲机通常被用作侦察队之间的交流手段，不可能将现场情况直观地反馈给后方指挥官。

　　***环境：室内外灾害现场通常伴有高温，***，缺氧，浓烟，性等恶劣环境，消防员经常遭受，窒息等生命***;

　　大量事故：消防员在易倒塌的大型建筑物和大仓库堆放等灾难现场进行侦察和营救工作，常常容易被倒塌的物体砸伤，造***员***;

　　低效率的救援：受灾难现场***环境和个人防护设备的限制，消防人员通常在灾难现场停留不到30分钟。