机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，固定式液压破碎机，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，固定式液压破碎机图片，即连续控制的情况下使用。

固定式液压碎石机主要由4部分组成：大小臂、液压泵站、遥控器和液压破碎锤。固定破碎机的整机通过三维绘图软件建模进行多方位模拟，确定工作和安装范围，以及通过有限元对结构进行分析，确保其性能满足客户要求。固定式碎石机由于其独特的工作原理及结构特点，在砂石行业使用具有诸多优点：

1、通过视频和远程控制，准确定点***作业，工人可以远离操作现场，改善工作环境，提升工作安全。

2、配备世界有名品牌的液压破碎锤（Rammer)，工作效率很高；整机系统集成设计合理，性能更优；维护简单维护费用低，固定式液压破碎机价格，故障率比传统柴油设备少80%。

3、配高的性能减震系统，极大的减少了冲击载荷对整机和基础结构的***；核心元件采用国际yi流品牌配置，品质有保障。

4、电机驱动，清洁、节能、环保无污染；能耗成本较传统柴油设备降低60%以上。

根据动力源，机械手可分为液压，气动，电动或三种类型的混合动力驱动系统。机械手应该如何选择驱动系统？下面小编来跟分享下这方面的知识。 1，液压传动具有功率大，惯性大，响应速度快，易于直接驱动等特点，适用于大功率机械手，在防爆环境下工作。2，气动驱动装置具有速度快，系统结构简单，维护方便，价格低廉的特点，适用于中小负荷系统。实现伺服控制很困难，用于程序控制的机器人广泛用于装卸和冲压机器人。3，电驱动，固定式液压破碎机厂商，低惯性，直流伺服电机和配套伺服驱动器的广泛应用，该驱动系统应用广泛，工作范围广。


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