破拆机器人的行业应用前景和特点：

破拆机器人作为工业机器人的一种，主要针对高危环境而研发的一种遥控多功能作业机器人，随着城镇化的建设与发展中，棚户区改造会很常见，越来也多的高楼危房也会面临着拆除，同时城市建设的过程中还必然免不了道路施工、管道铺设等。随着社会经济转型升级的推进，许多城市将面临淘汰一些高污染、 高消耗企业的情况，各种高污染的燃烧锅炉和冶金炉需要拆除。另外，作为社会经济发展的支撑，cai矿技术与装备的发展必然不能落后，而破拆机器人的出现给cai矿业的发展带来了革命性的提升。为了提升社会发展的效率以及减少人力资源的浪费，迫切需要研发具有破拆、挖掘、起重、搬运等多功能的大型智能破拆机器人。目前的破拆机器人已经具备了有线或者无线遇控操作而且安全可靠、工作效率很高、经济实用等特点。

作为一种远程操控的作业机器人，破拆机器人集仿生技术、传感技术、液压振动技术于一体，包括智能破拆机构、动力与驱动系统、仿生技术等方面。惊天公司破拆机器人研发团队为安徽省首批“115”产业创新团队，***围绕破拆机器人关键技术及核心零部件进行攻关，实现破拆机器人系列化及产业化。团队现有成员15人，其中研究员、、工程师7人。值得一提的是，研发团队核心人物罗铭，现任惊天公司董事长，安徽工业大学硕士研究生导师，长期从事液压振动技术与机器人研究工作，主持安徽省“十一五”***攻关项目破拆机器人的研究工作，至今已完成三代机器人产品开发，共发表课题相关30余篇，获省部级科技进步一等奖1项、二等奖2项，***发明专利5项。

拆炉机是采用技术研制成功的，机、电、液、一体化的全液压伸缩式拆炉、拆包机械设备。主要由作业工具（可更换）、伸缩工作臂、平台、底盘四大模块组成结构。

该机采用直臂式的全液压伸缩装置作为工作主体，仿***功能结构，可完成综合、复杂的空间作业。设计时充分考虑了冶金行业对机械设备的严格要求，以及拆炉、拆包现场高温、高粉尘的工作环境。该机在减轻工人劳动强度、提高工作效率、改善钢材质量等方面表现出显著的效果。是各大钢厂转炉冶炼的必备机具。整机采用模块化结构设计，具有结构紧凑、坚固，功能多、刚性好、工作力量大、工作半径大、接地比压小、作业噪音小、操作简单、外形美观、便于维修等特点。在工作臂上加装不同的作业工具（液压冲击器、钩铲、扩孔器），可完成冲击破碎、拆炉、拆包、出钢口精扩以及转炉炉帽口、炉壁的打渣，辅助套换镁碳砖等多种作业。

从1993年起，中国水泥企业开始使用遥控拆砖机进行回转窑维护。海螺集团1992年购买的早期的Brokk250T有线遥控拆砖机，已经使用长达17年，至今还发挥着作用。目前，Brokk公司从小到大共有六个型号的拆砖机可供选择，适用各种不同的回转窑直径， 但Brokk180， Brokk260和Brokk400仍然是回转窑维修的主力。新型的Brokk遥控拆砖机都为无线遥控，更小巧、更可靠、更有力。