消防机器人有效且连续运动的前提之一是避开障碍物。 避障是指根据收集到的障碍物状态信息，当传感器检测到行走过程中阻碍其通过的静态和动态物体时，按照一定的方法有效避开障碍物，终到达目标点。

　　避开障碍物和导航的必要条件是环境意识。 在未知或部分未知的环境中避开障碍物需要传感器获取有关周围环境的信息，包括有关障碍物的大小，形状和位置的信息。 在一定距离处，传感器可以检测到相关信息并控制机器人相应离开。 因此，传感器技术在移动机器人避障中起着非常重要的作用。

　　目前，机器人避障大致可分为三类：

　　消防机器人作为一种特殊的机器人，在消防和应急救援中发挥着越来越重要的作用。 各种大型石化企业，隧道，移动消防机器人，地铁等不断增加，油气，有***体的泄漏和，隧道，地铁的坍塌和其他灾害的危害继续增加。 消防机器人可以代替救援人员进入，***，低氧，浓烟等***灾害现场，消防机器人公司，以进行数据收集，处理和反馈。

消防机器人作为一种特殊的机器人，在消防和应急救援中发挥着越来越重要的作用。 各种大型石化企业，隧道，地铁等不断增加，油气，有***体的泄漏，隧道，地铁的倒塌和其他灾害的危害不断增加。

　　此类灾害具有突发性强，处理过程复杂，危害巨大，防治难度大等特点，已成为持久性***。 消防机器人可以代替消防人员进入，***，低氧，浓烟等***灾害现场进行数据收集，消防机器人，处理和反馈，有效解决了人身安全和数据信息不足的问题 消防员在以上地方收集的物品等问题。 现场指挥人员可以根据反馈的结果及时对灾害情况做出科学判断，并就灾害事故的现场工作做出正确合理的决定。

　观察消防机器人的消防适应性。 机器人毕竟不是人，并且没有人那样灵活，但是具有不同质量和性能的机器人具有不同程度的灵活性，并且消防机器人越灵活，其应对火灾的能力就越强。 观察机器人的防火性能。 消防机器人的主要功能是代替消防员进入消防现场进行抢险救灾。 因此，功能越完善，性能越好，设备质量也越好。

　　选择消防机器人时要注意的几点：

　　无法选择三物产品，消防机器人订购，生产日期，质量证明书和制造商信息须清晰可追溯; 须有明确的三包责任说明书，使用说明书; 需要注意制造商是否为合法商业企业，以及其在消防行业中的不良记录; 选择消防机器人的制造商，而不是单个卖方。

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