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针梳工序的主要任务是：通过多根并合和牵伸改善条子的中、长片段均匀度；通过梳针的梳理，进一步提高纤维的伸直平行度和分离度，消除弯钩和卷曲；利用反复并合和牵伸，使纤维混合均匀，稳定成纱质量；除去部分细小杂质及短毛。

针梳机的前罗拉与加压装置

前罗拉采用一上两下的品字形安装结构，使前罗拉有两条钳口线。前下小罗拉的直径仅24㎜，这样可缩短前罗拉钳口与块针板的距离，减少无控制区，适于加工较细、较短的纤维。

前罗拉的加压直接关系牵伸效果。针梳机一般采用油压装置，可以使前罗拉有可调的、稳定可靠的工作压力。一般加工羊毛时，压力在785.6～982kPa,加工化纤时，压力在982～1178.4kPa

针梳机的工作特点是在前后罗拉（也可无后罗拉）组成的牵伸区中，由缓慢运动的针板排，形成较长的中间控制区，对长度离散较大的羊毛纤维起一种强制性的、可靠的控制作用，防止短纤维在牵伸区的不规则运动。在牵伸过程中，当前罗拉握持进入前罗拉钳口的纤维高速行进时，纤维尾部不仅受到邻近纤维的摩擦作用，也受到针排钢针的控制和梳理作用。在前后罗拉之间的牵伸区域中，上下两层针排的针板连续地交叉刺入毛层，而且随着毛层的减薄，针板交叉刺入的深度逐渐增加，对纤维的控制作用不断加强。在距离前罗拉钳口附近，针板脱离毛层返回至后罗拉附近，以便重新刺入毛层。针板的这种往复循环运动，是依靠上下螺杆与凸轮机构等来实现的。

针梳机的开环系统中，首先是测试速度，因此是无法提前预测牵伸装置的牵伸波，在.相同的时间，因为牵伸波波长较短，所以无法对短偏单不匀进行改善。

为了使毛条从检查点，至匀整点通过的时间恰当，开环式自调匀整装置中装配了记忆延迟机构。然而，伴随着机器高速的发展，延迟时间愈来愈短，很可能不需要记忆延迟机构，就能够满足控制系统的要求。