单端输入与差分输入的区别：

单端

单端信号有明确的地，温度管理报价，输入的信号按照高于或低于地信号分为正输入和负输入；

差分

差分信号没有明确的地，输入信号相对高于或低于另一端信号而分为正输入和负输入。

单端

单端输入时，是判断信号与GND的电压差。

差分

差分输入时，是判断两个信号线的电压差。

信号受干扰时，差分的两线会同时受影响，但电压差变化不大。（抗干扰性较佳）

而单端输入的一线变化时，GND不变，所以电压差变化较大。（抗干扰性较差）

2. 如何进行直流(DC)电压测量

虽然很多传感器输出的直流电压可通过万用表或数据采集设备测量，温度管理推荐，但这里主要研究的是一般直流电压测量（不经过中间传感器）。

电压测量基础

为理解如何测量电压，有必要了解关于测量方式的背景知识。本质上，电压是电路中所选两点间的电势之差。然而，如何确定测量参考点容易引起混淆。测量参考点是测量时作为参考的电平。

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