控制器 锁定控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，风扇控制器设备，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。

（3）控制电路组成

处理器在无刷电机控制系统中起核心控制作用，需要完成控制功率管开关，检测（转速，电流，角度等），处理（内部管理，算法）等各项工作，风扇控制器的质量，这些功能的实现需要计算性能非常好的处理器。

处理器的选择一般包括单片机，DSP，STM32等作为主控制器。如我司主要选用STM32 ARM处理器。

（4）用户接口

显示和通讯，多功能IO输入输出等都可以归入用户接口。

显示用来实时显示系统信息，设置参数，实现人机交互。

显示一般多采用数码管居多，控制相对简单，成本也较低。（我司驱动器的显示都采用数码管实现）。也有采用LCD显示屏的。在工业现场等场所可以采用RS485通讯，通过上位机操作实现人机互动，设置参数，调速等工作。

微程序微程序控制(简称微码控制)的基本思路是：用微指令产生微操作命令，用若干条微指令组成一段微程序实现一条机器指令的功能（为了加以区别，将前面所讲的指令称为机器指令）。设机器指令M执行时需要三个阶段，每个阶段需要发出如下命令：阶段一发送K1、K8命令，阶段二发送K0、K4命令，阶段三发送K9命令。当将条微指令送到微指令寄存器时，风扇控制器，微指令寄存器的K1和K8为1，风扇控制器设计，即发出K1和K8命令，该微指令指出下一条微指令地址为00101，从中取出第二条微指令，送到微指令寄存器时将发出K0、K4命令，接下来是取第三条微指令，发K9命令。


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