焊盘：表面贴装装配的基本构成单元，用于焊接元器件引脚的金属孔。

过孔：过孔也称金属化孔。在双面板和多层板中，为连通各层之间的印制导线，在各层需要连通的导线的交汇处钻上一个公共孔，用于连接各层之间元器件引脚的金属孔。

导线：指的是用作电线电缆的材料，工业上也指电线。用于连接元器件引脚的电气网络铜膜。

填充：用于地线网络的敷铜，可以有效的减小阻抗。

　电气边界：用于确定电路板的尺寸，所有电路板上的元器件都不能超过该边界。

（1）驱动部分电路组成：

一般驱动电路采用IGBT模块，IPM模块或分立元件（7只功率晶体管）构成的逆变电路连接电机作为控制流经电机线圈的开关。

IGBT模块有的集成了三相整流桥。

分立元件一般采用IGBT或MOS管(低压居多)，逆变桥的三只上管和三只下管加1只制动管共7只功率管。

驱动电路隔离方式采用高速光耦隔离，实现PWM控制信号的通断。

常用ACPL-W340（ACPL-W343），PC923，PC929，A3120，A316J等

（2）开关电源电路

开关电源电路为驱动电路、风机、控制电路、面板等电路提供系统工作需要的各路低压电源

控制器 锁定控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。


有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中为复杂的部分。