手持式三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，手持式三维扫描仪系列，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。 搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、***信息、生物信息、鉴定、数字典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。


也许在大家潜意识中，手持式三维扫描仪应用，都只听过CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器)扫描仪，而对CIS(ContactImageSensor，接触式传感器件)扫描仪知之甚少吧，这里笔者为大家粗略介绍一下。原理编辑接触式图像传感器CIS这个名词虽然是近些年才开始流行，但事实上这种技术却几乎是与CCD技术同时诞生的，只是出于商业上的考虑，手持式三维扫描仪，此前没有大规模流行。现在随着轻薄风尚的流行，它便又被重新提上了舞台，绝大多数手持式扫描仪都采用了CIS技术。使用CCD作为感光元件的扫描仪，由于需要通过一系列透镜、反射镜等组成的光学系统将图像传送到CCD芯片上，手持式三维扫描仪出售，所以体积一般比较大。


1884年，德国工程师尼普科夫(Paul Gottlieb Nipkow)利用硒光电池发明了一种机械扫描装置，这种装置在后来的早期电视系统中得到了应用，到1939年机械扫描系统被淘汰。虽然跟后来100多年后利用计算机来操作的扫描仪没有必然的联系，但从历史的角度来说这算是人类历早使用的扫描技术。 [1] 1984年世界上台扫描仪问世。它由扫描头、控制电路和机械部件组成。采取逐行扫描，得到的数字信号以点阵的形式保存，再使用文件编辑软件将它编辑成标准格式的文本储存在磁盘上。扫描仪产品纷繁复杂，简单地介绍一些扫描仪发展历史中常见的类型。 [1]


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