三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。


近些年来，三维激光扫描仪已经从固定朝移动方向发展，代表性的就是车载三维激光扫描仪和机载三维激光雷达。车载三维激光扫描仪车载三维激光扫描仪的系统传感器部分集成在一个可稳固连接在普通车顶行李架或定制部件的过渡板上。支架可以分别调整激光传感器头、数码相机、IMU与 GPS天线的姿态或位置。高强度的结构足以保证传感器头与导航设备间的相对姿态和位置关系稳定不变。道路和高速公路方面的应用 ：车载三维扫描工作示意图1.公路测量，维护和勘察


2.公路资产清查（交通标志，隔音障，护栏，下水道口，排水沟等）3.公路检测（车辙，道路表面，道路变形）4.公路几何模型（横向和纵向的剖面分析）5.结构分析（立交桥）6.淹水评估分析7.在 GIS系统中的叠加分析8.滑坡分析，危害评估（滑坡变形测量与危害分析，滑石和流水分析）9.交通流量分析，安全评估和环境污染评估10.土石方量分析11.驾驶视野和安全分析机载激光三维雷达系统机载激光三维雷达系统（，简称LiDAR）是一种集激光扫描仪（Scanner）、******系统(GPS)和惯性导航系统(INS)以及高分辨率数码相机等技术于一身的光机电一体化集成系统，用于获得激光点云数据并生成的数字高程模型（DEM）、D***（数字表面模型），同时获取物体DOM（数字正射影像）信息，通过对激光点云数据的处理，可得到真实的三维场景图。