nmrv减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮、以及铝壳等***架构组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在特定条件下具有自锁功能的传动机械，是的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

众所周知，机器人主要有三大核心部件：运动控制器、伺服驱动电机，以及nmrv减速机。而其中比较关键的就是nmrv减速机。

从原理上来说，nmrv减速机就像一个杠杆，它能降低电机的速度，放大电机的力量，让机器人能用更小的电机来实现动作；其次，nmrv减速机还能增加对电机的控制精度，从而让机器人表现出更高的精度

齿轮减速机在很多机械领域都非常受欢迎，但是齿轮减速机正常的使用方法非常重要，在工作中齿轮减速机的工作是否受到温度影响呢？跟小编一起来看下吧。

1、绝缘材料的极限工作温度，是指齿轮减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以齿轮减速机在运行中，温度是寿命的主要因素之一；

2、温升是齿轮减速机与环境的温度差，是由齿轮减速机发热引起的。温升是齿轮减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着齿轮减速机的发热程度，在运行中，如齿轮减速机温升突然增大，说明齿轮减速机有故障，或风道阻塞或负荷太重；

提高轴齿轮滚齿加工精度的方法有以下几种

1、滚齿加工精度分析

轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度，用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。下面对滚齿加工中易出现的几种误差原因进行分析:

2、齿圈径向跳动误差(即几何偏心)

齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面接触，测头相对于轮齿轴线的大变动量。也是轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心，这种偏心是由于在安装零件时，零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。或因和孔制造不良，使***面接触不好造成偏心，所以齿圈径跳主要应从以上原因分析解决。