nmrv减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮、以及铝壳等***架构组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在特定条件下具有自锁功能的传动机械，是的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

众所周知，机器人主要有三大核心部件：运动控制器、伺服驱动电机，以及nmrv减速机。而其中比较关键的就是nmrv减速机。

从原理上来说，nmrv减速机就像一个杠杆，它能降低电机的速度，放大电机的力量，让机器人能用更小的电机来实现动作；其次，nmrv减速机还能增加对电机的控制精度，从而让机器人表现出更高的精度

工业减速机与执行机构和原动机组装时，应对联接法兰清理打磨干净联接法兰对接部位直口平整度，确保平齐，并对法兰周圈所有螺栓配齐、紧固。

装配的传递元件（联轴器、链轮）应当保持转动平衡，以免引起不允许的径向力或轴向力。通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。

减速机安装必须刚性固定在坚实的水平基础或铅直机架上，并做好调平。必须保证原动机、联轴器、减速机、执行机构的同轴度一致，以免出现运转偏摆对设备输入、输出轴及轴承增加附加应力而造成损坏。

2装配同心度和动平衡

装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。

3减速机内部齿面硬度

随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精加工。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。