行星减速机的发展趋势在未来会怎样？现阶段，“减速机”在我国已经具备了近40年的历史时间。减速机制造行业所碰触的产品类型包含了行星减速机、摆线针减速机减速器、谐波减速机、蜗轮蜗杆硬齿面减速机。当然减速机的的应用领域也碰触到冶金工业、水利工程、电力工程、工程机械设备及石油化工等制造行业，因此现阶段减速机在全部机械制造业里饰演愈来愈关键的人物角色，时下它被广泛的应用在社会经济和科技等层面中。

所以说，在装配的时候，一定要让机器人行星减速机与驱动电机同心协力才行，这一点是至关重要的!

用行星减速机的结构性能分析如下：

输出轴承分布在输出轴的两端，把轴承距离 大化，实现径向受力 大化。轴承系列为调心滚子轴承，满足承载力的同时，也实现了加工和安装误差的补偿；输出方式采用内花键输出，这种方式满足了传动轴减速机输出的 大径向受力；为提高工作效率，应尽量避免机械摩擦，此减速机在各级中间太阳轮前增加了一个轴承，来防止行星架之间产生机械摩擦，同时降低了噪声与温升；行星架与中间太阳轮采用花键联结，保证足够的力矩传递，与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向***，防止减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动。

伺服行星减速机的工作原理：

减速机主要用于变速，减速机主要是通过齿轮来变速，简而言之，它是一种大齿轮带齿轮或小齿轮带大齿轮。

驱动源以直接连接方式太阳齿轮，太阳齿轮驱动行星齿轮上组合的行星齿轮。整个行星齿轮系统沿外齿圈自动旋转，输出行星齿轮架的输出，达到减速的目的。较高的减速比累计乘以多组级齿轮和行星齿轮。