当硬齿面减速机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令与hall-sensor信号变化的速度加以比对再来决定由下一组开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。

　　高转速的速度控制须考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。

　　以上就是关于硬齿面减速机的控制原理的介绍了，它的控制系统直接决定了运输的稳定程度，所以我们在操作时要好好的了解这一方面的知识，正确的去进行操作。

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　　3、该电***键零部件采用了高耐磨材料，并经过特种热处理，硬齿面齿轮减速机哪家好，具有加工精度高，传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。

　　4、硬齿面齿轮减速封性能好，对工作环境适应性强，可在腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作，并具有防腐特点，能长时间贮存。

　　5、硬齿面齿轮减速机，蜗轮减速机传动精度高，具有自锁功能，硬齿面齿轮减速机价格，特别适应在有频繁启动的场合工作，可连接各类蜗轮减速机及配置各类型电机驱动，可安装在90度传动操作位置。

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