减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；

按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；

按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

减速机通常通过减速器输入轴上的少齿齿轮和输出轴上的大齿轮啮合电机、内燃机或其他高速动力来降低速度。行星减速机属于减速机的一种，是用于低转速大扭矩的传动设备，其中大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

级数：行星齿轮组数。由于一套行星齿轮不能满足较大传动比的要求，有时需要两套或三套专门用于印刷机的行星减速器来满足用户对较大传动比的要求。随着行星齿轮数量的增加，两级或三级减速器的长度也会增加，效率也会随之下降。

为保证两者连接受力均匀，先将伺服电机紧固螺丝任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺丝；然后拧紧行星齿轮减速机输入端孔抱紧螺丝。一定要先拧紧伺服电机紧固螺丝后再拧紧行星齿轮减速机输入端孔抱紧螺丝。

以上就是我们行星齿轮减速机安装步骤的简单介绍，在工作中，我们一定要确保行星齿轮减速机安装好了再正常运转。

理论上，用户要求的 大工作扭矩必须小于伺服行星减速器额定输出扭矩的2倍。特别是，一些应用必须严格遵守这一规则，这不仅是为了保护减速器内的齿轮，也是为了防止减速器的输出轴被扭断。

这主要是因为如果设备的安装有问题，减速器的输出轴及其负载被卡住，那么驱动电机的过载能力仍然会使其不断增加输出，而且伺服行星减速器的输出轴承可能会超过其额定输出扭矩的2倍，从而扭断伺服减速器的输出轴。

还有一种情况，在加减速过程中，如果伺服行星减速器输出轴承受的瞬时扭矩超过其额定输出扭矩的2倍，且这种加减速过于频繁，减速器终会损坏。