选择减速比后，下一步就是要选择合适的减速机类型，因为行星减速机型号选大了成本高，选小了又怕减速机承受不了。

下面是另一种方法：

输出转矩是将电机转矩乘以速比，再参考行星减速器的轴承转矩，只要在行星减速器的轴承转矩范围内，就不会有问题。

位置控制

相对于速度控制，位置控制对行星减速器的选择有着更高的性能要求。主要表现在精度控制方面。为了实现位置控制，涉及到很多方面。首先，匹配的行星减速机精度能够满足要求。如果精度达不到，就无法实现***。其次，匹配的行星减速器是否能满足长期运行的稳定性，是否能达到长期运行间隙不会变大的问题，配备伺服电机的行星减速机的惯性是否能满足要求。是否想停就能停的住，这些都会直接影响到位置控制的精 准度。

在减速机系列中，伺服行星减速机体积小，传动，减速范围广，精度高，因此广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统。 在保证精密传动的基础上，主要用于转速的增加转矩的降低和负载/电机的转动惯量比的降低。那么伺服行星加速机选型参照的依据是什么？伺服行星减速机厂家在选择伺服行星减速机时，首先要明确减速比，确定减速比后，定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。

行星减速机的发展趋势在未来会怎样？现阶段，“减速机”在我国已经具备了近40年的历史时间。减速机制造行业所碰触的产品类型包含了行星减速机、摆线针减速机减速器、谐波减速机、蜗轮蜗杆硬齿面减速机。当然减速机的的应用领域也碰触到冶金工业、水利工程、电力工程、工程机械设备及石油化工等制造行业，因此现阶段减速机在全部机械制造业里饰演愈来愈关键的人物角色，时下它被广泛的应用在社会经济和科技等层面中。

选型时应注意：

1）确保您的额定负载扭矩小于减速机的额定输出扭矩。

2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 负载额定扭矩。

3）过减速机将负载转换为伺服电机的转动惯量，必须在伺服电机的允许范围内。

4）确认减速机的精度满足你的控制要求。

5）减速机的结构形式和外形尺寸不仅能满足设备要求，还能与选定的伺服电机连接。

6）也可以观察减速机的齿轮比、输出转矩、输出轴的轴向力、径向力检查以外的减速机的传递精度，根据工作条件进行选择。因为传动精度越高，价格越高，所以只要电机和减速机功能、性能匹配满足您的要求，就可以了。