减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；

按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；

按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

一、根据功率的大小从而进行分类。行星减速机根据功率大小分为功率和小功率两种。这两种类别性能不同，可以用在不同的机械设备上。

二、根据齿轮的排列方式从而进行分类。行星减速机根据齿轮的排列方式可分为直齿轮和斜齿轮两种，直齿轮行星减速机性价比高，一般用于轻载单方向运行运转速度较低的机械设备中。斜齿轮行星减速机比直齿轮行星减速机贵，但是斜齿轮行星减速机噪音低、精度高、运转起来平稳，在制造工艺方面要求高，这也是价格高于直齿轮行星减速机的原因。

选购行星减速机之速比的选择：

在选择行星减速机时，首先要明确减速比，确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。

选购行星减速机之大小规格的选择：

满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。