减速器的承载力不仅与齿数模量有关，还涉及齿轮和行星齿条材料的选择。为了进一步提高齿轮和行星架的承载能力，通常需要根据所选材料进行热处理，如渗碳或渗氮。经过热处理后，齿轮齿面具有恒定的硬化层。齿轮硬度可达到HRC60，承载能力较高，齿轮中心硬度较低，使齿轮具有一定的韧性。

齿轮间隙啮合可避免因制造误差和热变形引起的齿间干扰，便于润滑油储存。 然而，很明显，过大的间隙会引起啮合齿轮的冲击，从而增加振动和噪音。

分析了行星齿轮减速器的故障类型和成因，从设计和制造水平提出了提高减速器性能的措施。从分析中可以看出，为了提高减速器的性能，有必要将设计和制造的各个方面结合起来。除了必要的设计计算外，齿轮减速机的优异性能更依赖于成熟的制造工艺和丰富的产品经验。

减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流 畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。

按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次 序检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 安装后应能灵活转动。

1、结构紧凑，重量轻 由于优化的负载分配设计，该设备可以安装在狭小的空间内，易于操作。 2、平稳的操作和安静的传动装置 通过设计低噪音齿轮并高精度制造，结果运行平稳，齿轮非常安静。 3、免维护 20,000小时由于长寿命和高质量的润滑脂，无需维修或进行20,000小时的维护。 4、安装 方便使用润滑脂完全密封，安装方便，几乎没有限制。 5、快速交付 通过库存标准化零件，能够满足客户的紧急需求。

可见国产的减速机还是占有优势的，但是还需要不断努力，创建品牌，推进减速机的发展，突出国产减速机的优势，力克减速机正在向这方向发展。 正确选择与使用是保证直角减速器正常运行的关键，其中电机是其重要的部分之一。减速机的电机的选择与使用要注意到很多问题，其使用规则有以意事项。 选择电机的时候要观察电源电压、频率和相应减速电机铭牌数据相等。电源电压为对称系统、电压额定值的偏差不超过±5%；频率的偏差不得超过±1%。 减速电机的性能应与起动、制动、不同定额的负载以及变速或调速等负载条件相适应，使用时应保持负载不得超过减速电机的额定功率。经常检查轴承发热、漏油情况，定期更换润滑油，滚动轴承滑脂不宜超过轴承室容积的70%。