三、测定方法

　　1.工作温度的测定：被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。

　　2.环境温度的测定：在距被测谐波减速机表面1.5m处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。

　　四、温升计算

　　温升按下式计算：

　　式中：Δt——减速机的温升。

　　减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。

　　环境温度：t2—t1—Δt=t1–t2。

级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

和单级减速器相比，三级齿轮减速器就表现出了多种优点，所以尽管它在生产方面所存在的要求更高一些，成本更加昂贵，还是会有一大批的人选择使用这样的减速装置。其实在目前使用的设备当中，一些高标准的机械设备就是需要这样的减速器才能完成生产任务。

通产来说三级齿轮减速器可以实现在瞬间定常传动比的稳定工作，让整个运转的过程都可以在平缓的过程当中来完成，而不是像其它类型的减速器一样会出现速度，转动力矩这样的波动，从而伤害整套减速装置。

另外三级齿轮减速器在径向上的尺寸较小，这样就可以大幅度的减少它的体积以及重量，在装配的时候显得更加轻松。在工作状态方面，它同样可以提供出的减果，并且可以尽量减少转动时承受的力矩，延长使用寿命