选择减速比后，下一步就是要选择合适的减速机类型，因为行星减速机型号选大了成本高，选小了又怕减速机承受不了。

下面是另一种方法：

输出转矩是将电机转矩乘以速比，再参考行星减速器的轴承转矩，只要在行星减速器的轴承转矩范围内，就不会有问题。

位置控制

相对于速度控制，位置控制对行星减速器的选择有着更高的性能要求。主要表现在精度控制方面。为了实现位置控制，涉及到很多方面。首先，匹配的行星减速机精度能够满足要求。如果精度达不到，就无法实现***。其次，匹配的行星减速器是否能满足长期运行的稳定性，是否能达到长期运行间隙不会变大的问题，配备伺服电机的行星减速机的惯性是否能满足要求。是否想停就能停的住，这些都会直接影响到位置控制的精 准度。

众所周知，中国的机械设备工业过去采用粗放的生产方式。近年来，随着各种能源的稀缺，企业逐渐发现这种生产方式不适合可持续发展的政策。

减速机行业也一样，大型减速机设备在工作中消耗更多的材料和电能。因此，减速机制造商开始走向国际设备的发展趋势，开发简约、轻便、环保的减速机产品，以拓展减速机市场，提高企业品牌的市场竞争力。那么市场上常见的减速机有哪些？各自优缺点又有哪些？本篇为大家解答。

在减速机家族中，行星减速机外形美观，***精准，经济实用，精度高，承载力大，适用于各种直流伺服马达，交流伺服马达，步进马达的减速转动，其广泛应用于精密机床，自动切割设备，冶金设备，印刷设备，注塑机设备，包装设备等邻域。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。