减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；

按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；

按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

目前，行星减速器已广泛应用于中国工业的各个领域。与级减速器相比，价格相对较低，但性能与同类产品相似。这一优势为工业制造商带来了巨大的力量。这也是中国工业中广泛使用行星减速器的根本原因。总之，价格/性能比非常高，这是一个天然的优势。

当你使用它时，你会发现它占用的空间很小而且质量非常小，但是在承载能力方面，出乎大多数人的预料之外，非常高！经长久的行星减速机研究和开发，研发人员发现它可以长时间稳定运行，减速机运行无偏差，运行过程中产生的噪音很小，基本上可以忽略不计。这是行星减速器具有吸引力的地方。

目前，行星减速器不仅在中国的基础工业中得到广泛应用。随着技术的不断进步，科研人员的不断研发，其优异的性能和高性价比必将为中国工业做出更多贡献贡献。

伺服行星减速机的使用：

1、改变电机的转速；

2、改变传动方向，例如，可以用两个扇形齿轮将力垂直传递给另一个旋转轴；

3、改变旋转扭矩，在相同功率条件下，齿轮速度越快，轴接收的扭矩越小，反之亦然；

4、离合器功能：通过分离制动离合器等两个原啮合齿轮，实现发动机与负载分离。

5、动力的分配，例如，我们可以使用一个引擎，通过齿轮箱主轴驱动多个从轴，从而实现一个引擎驱动多个负载功能；