一.不同结构

1.行星减速器：行星减速器的主要传动结构是行星轮、太阳轮和内齿轮环。

2.减速器：减速器是减速电机与大型减速器的结合，包括原单元和工作单元齿轮。

二.不同的工作原则

1.行星减速器：行星减速器的工作原理是，当动力驱动输入侧的太阳齿时，它可以驱动行星齿轮旋转，并根据内齿圈的轨迹沿中心旋转，由游动星的旋转驱动与托盘相连的输出轴的输出功率。

2.齿轮减速器：减速器的工作原理是用拉钉机构拧紧减速器，在环齿中心有一个由外力驱动的齿轮。根据模块设计的原理，实现了***的闭路传动。

行星减速机导轨导向精度的调整

导轨的导向精度，是指机械设备的运动部件沿导轨运动时，形成运动轨迹的准确性。除了设计中选择的导轨的类型、组合形式和尺寸外，影响导轨导向精度的主要因素如下：

(1)受导轨间隙的适宜性影响。

(2)受导轨本身刚度的影响。

(3)受导轨几何精度的影响。

蜗轮丝杆升降机丝杠与螺母之间间隙的调整

一般机械设备中的传动链由齿轮和齿轮、齿轮和牙齿、蜗轮和蜗杆、丝条和螺母等传动副组成。 螺杆升降螺母传动是实现直线运动的常用机构..没有螺丝钉和螺母的间隙是很难做到的。特别是使用一个阶段后，由于磨损，会增加间隙，影响设备的正常运行。因此，在设备维护期间必须注意消除导螺杆和螺母之间的间隙。

伺服行星减速机的使用：

1、改变电机的转速；

2、改变传动方向，例如，可以用两个扇形齿轮将力垂直传递给另一个旋转轴；

3、改变旋转扭矩，在相同功率条件下，齿轮速度越快，轴接收的扭矩越小，反之亦然；

4、离合器功能：通过分离制动离合器等两个原啮合齿轮，实现发动机与负载分离。

5、动力的分配，例如，我们可以使用一个引擎，通过齿轮箱主轴驱动多个从轴，从而实现一个引擎驱动多个负载功能；

选购行星减速机之速比的选择：

在选择行星减速机时，首先要明确减速比，确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。

选购行星减速机之大小规格的选择：

满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。