齿轮减速电机的心脏，其寿命和运行可靠性，主要取决于绕组制造质量与运行中的电磁作用，机械振动与环境因素影响。绝缘材料与结构的选择，制造过程中的绝缘缺陷和绝缘处理质量，直流影响到绕组质量，因此应注意绕组制造，绕组落扎和绝缘处理。其次，在制造过程中要求加工精度高，减速电机在装配过程中，所有零配件都应具有互换性，即要求结构设计都有明确的尺寸、形位公差及表面粗糙度要求，这是齿轮减速电机质量的基础。有些比较精密的电机服零部件完全互换不能满足要求时，需分组装配。保证轴尖装配质量，保证定子、转子的同轴度和端盖轴承安装的直度。保证转子的静平衡与动平衡要求，一样特别注意小、薄壁零件的不变形，不受损伤。

减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。这种情况的出现主要是在安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当，在长时间运转过程中出现了偏向力（径向或轴向）或者箱体异常的震动，致使轴和轴承受力对轴承室产生一定的磨损。

减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等。产生此类故障的原因是在运转过程中出现的频繁过载启动以、部分零件的材质问题。

在安装时由于不当操作损伤传动部件，导致系统运动不准确或运动失稳；高速运动部件由于受损导致油膜振动；人为造成运动件动不平衡；都产生振动和噪声。这些原因在安装过程中都是必须注意和尽量避免的。对无法修复的损伤零部件，必须予以更换，以保证系统获得稳定的噪声等级。

使用维护原因及对策

减速机的正确使用维护虽不能降低系统噪声等级，保证传递精度，但却能防止其指标劣化，增大使用寿命。

1内部清洁

减速机内部零件的清洁是保证其正常运转的基本条件，任何杂质污物的进入都将影响并损伤传动系统，导致噪声的产生。

2工作温度

保证减速机正常的工作温度，避免零部件因过大的温升产生变形，确保齿轮正常啮合，从而防止噪声的增大。

3及时的润滑和正确使用油品

不合理的润滑和错误的使用润滑油脂都将对减速机产生不可估量的损害。高转速时，齿轮齿面摩擦会产生大量的热能，润滑不当，将会导致轮齿的损伤，影响精度，噪声亦会增大。设计时要求齿轮副有适当的间隙（啮合轮齿的非工作面间的间隙，以补偿热变形与贮存润滑油脂）。润滑油脂的正确使用和选择，可保证系统安全有效运行，延缓劣化趋势，稳定噪声等级。

针对行星齿轮减速机磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。

　　而针对行星齿轮减速机渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。

　　行星齿轮减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，的几种是：行星齿轮减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。行星齿轮减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。行星齿轮减速机传动轴轴承位磨损。行星齿轮减速机结合面渗漏。