游星减速机：

由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

二、减速机的日常***

1、定期检查安装基础、密封件、传动轴等是否正常。

2、如正常使用时，需经常检查润滑油的油位(通过油窗观察)，润滑油的温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。

3、更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。5 4、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。

4、润滑油的使用检查和更换:

1)减速机工作环境温度为-40 40℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油。

2)次使用或新更换蜗杆副或减速齿轮副、运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时。

3)定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。

4)注油量须按照要求，不同牌号的油禁止混用，牌号相同而粘度不同的油允许混用。

5)定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。

在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。原因编辑1、油箱内压力升高在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。

和单级减速器相比，三级齿轮减速器就表现出了多种优点，所以尽管它在生产方面所存在的要求更高一些，成本更加昂贵，还是会有一大批的人选择使用这样的减速装置。其实在目前使用的设备当中，一些高标准的机械设备就是需要这样的减速器才能完成生产任务。

通产来说三级齿轮减速器可以实现在瞬间定常传动比的稳定工作，让整个运转的过程都可以在平缓的过程当中来完成，而不是像其它类型的减速器一样会出现速度，转动力矩这样的波动，从而伤害整套减速装置。

另外三级齿轮减速器在径向上的尺寸较小，这样就可以大幅度的减少它的体积以及重量，在装配的时候显得更加轻松。在工作状态方面，它同样可以提供出的减果，并且可以尽量减少转动时承受的力矩，延长使用寿命