NMRV050自锁减速机是铝壳蜗轮蜗杆减速机中的一种，属于一种很重要的减速机类型，有着安全可靠，经济实用，承载能力强，外观简洁美观大方等的特点，广泛应用于现代化机械设备的生产中。而且NMRV050蜗轮蜗杆减速机具有的自锁特性，在生产设备中发挥着非常重要的作用，今天主要讲解其自锁特性。

在方形箱体RV蜗轮蜗杆减速机输出端（蜗轮）施加力矩带动输入端（蜗杆）的传递过程即为减速机的逆向传动。减速机在逆向传动时所表现的特性即为蜗杆减速机的传动可逆性。

RV蜗轮减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。蜗轮蜗杆减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。蜗轮蜗杆减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将蜗轮蜗杆减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。

润滑方式的选择

1.少数低速(vlt;0.5m/s)小型减速器采用脂润滑外，绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑。

对于齿轮圆周速度v≤12m/s的齿轮传动可采用浸油润滑。即将齿轮浸入油中，当齿轮回转时粘在其上的油液被带到啮合区进行润滑，同时油池的油被甩上箱壁，有助散热。

为避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，一般浸油深度以浸油齿轮的一个齿高为适度，速度高的还可浅些(约为0.7倍齿高左右)，但不应少于10mm；锥齿轮则应将整个齿宽(至少是半个齿宽)浸入油中。

对于多级传动，为使各级传动的大齿轮都能浸入油中，低速级大齿轮浸油深度可允许大一些，当其圆周速度v＝0.8～12m/s时，可达1/6齿轮分度圆半径；当vlt;0.5～0.8m/s时，可达1/6～1／3的分度圆半径。如果为使高速级的大齿轮浸油深度约为一齿高而导致低速级大齿轮的浸油深度超过上述范围时，可采取下列措施：低速级大齿轮浸油深度仍约为一个齿高，可将高速级齿轮采用带油轮蘸油润滑，带油轮常用塑料制成，宽度约为其啮合齿轮宽度的1/3～1/2，浸油深度约为0.7个齿高，但不小于10mm；也可把油池按高低速级隔开以及减速器箱体剖分面与底座倾斜。

五、减速机扭矩计算公式

1.速比：速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")

2.知道电机功率和速比及使用系数。求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

3.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率？如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数