减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；

按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；

按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

选择减速比后，下一步就是要选择合适的减速机类型，因为行星减速机型号选大了成本高，选小了又怕减速机承受不了。

下面是另一种方法：

输出转矩是将电机转矩乘以速比，再参考行星减速器的轴承转矩，只要在行星减速器的轴承转矩范围内，就不会有问题。

位置控制

相对于速度控制，位置控制对行星减速器的选择有着更高的性能要求。主要表现在精度控制方面。为了实现位置控制，涉及到很多方面。首先，匹配的行星减速机精度能够满足要求。如果精度达不到，就无法实现***。其次，匹配的行星减速器是否能满足长期运行的稳定性，是否能达到长期运行间隙不会变大的问题，配备伺服电机的行星减速机的惯性是否能满足要求。是否想停就能停的住，这些都会直接影响到位置控制的精 准度。

为保证两者连接受力均匀，先将伺服电机紧固螺丝任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺丝；然后拧紧行星齿轮减速机输入端孔抱紧螺丝。一定要先拧紧伺服电机紧固螺丝后再拧紧行星齿轮减速机输入端孔抱紧螺丝。

以上就是我们行星齿轮减速机安装步骤的简单介绍，在工作中，我们一定要确保行星齿轮减速机安装好了再正常运转。

配减速机可以提高转矩，但速度会下降，因此减速机必须综合考虑速度和转矩。 例如，装载在移载机上，常见的有两种驱动方式:(计算得到的伺服电动机功率在大约合理的范围内，不会浪费，因此两种驱动方式的电动机功率差不大)。 木工雕刻机械专用行星减速机在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。