




机器人控制技术,英文robot control technology。为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。电子制造、汽车、制药和包装机械占据了近70%的机器视觉市场份额。作为计算机系统中的关键技术,计算机控制技术包括范围十分广泛,从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统,又包括各种软件系统。中文名机器人控制技术外文名robot control technology性 质科学技术作 用控制机器人完成操作技术简介早的机器人采用顺序控制方式,随着计算机的发展,机器人采用计算机系统来综合实现机电装置的功能,并采用示教再现的控制方式。随着信息技术和控制技术的发展,以及机器人应用范围的扩大,机器人控制技术正朝着智能化的方向发展,出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。多种技术的发展将促进智能机器人的实现。使用的编程语言有很多C语言,汇编,C 等, VB, J***a,机器人***有 日本,美国,欧洲。
基本简介机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,但并不仅仅是人眼的简单延伸,更重要的是具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,终用于实际检测、测量和控制。按同步方式划分,可分为普通相机(内同步)和具有外同步功能的相机等。 [1] 系统优势将机器视觉技术应用于禽蛋品质检测具有人工检测所无法比拟的优势。表面缺陷与大小、形状是蛋品品质的重要特征,利用机器视觉进行检测不仅可以排除人的主观因素的干扰,而且还能够对这些指标进行定量描述,避免了因人而异的检测结果,减小了检测分级误差,提高了生产率和分级精度。
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