全书由5章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。本书从控制角度，以能够进行工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。本书面向从事机器人研究和应用的科技人员，注重反映本领域的研究前沿和可实现性。可作为机器人、计算机视觉等领域科研工作者和工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生的教材。


专注于轻工电子产业装备及部件的***高新技术企业，产品主要有精密电子元器件定制化自动组装设备，结构性陶瓷及蓝宝石材料加工数控机床，超硬性材料缺个设备等，主要客户有国际的移动终端厂家，宝石加工厂家及液晶屏生产厂家。三瑞科技为其配合的液晶屏CCD机器视觉***系统，主要针对液晶屏上的Mark点进行***，***精度达到μ级，***速度0.3s，稳定可靠，是提升加工设备自动化能力的好帮手。


方向性很强的光源，增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性，这不利于后面的特征提取。好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显，除了是摄像头能够拍摄到部件外，好的光源应该能够产生对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源选择好了，剩下来的工作就容易多了。具体的光源选取方法还在于试验的实践经验。在布匹的生产过程中，像布匹质量检测这种有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成，在现代化流水线后面常常可看到很多的检测工人来执行这道工序，给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时，却仍然不能保证100 %的检验合格率（即“零缺陷”）。对布匹质量的检测是重复性劳动，容易出错且效率低。


D、工件测量系统（A）、精密件的测量应用：1.工件及其夹具的找正，确保加工基准的精度2.拟合3.实时监控关键尺寸质量4.提高过程控制能力设备配置：1.红外测头2.3D测量软件（B）、大型工件的测量应用一次加装***，无需再频繁移动，开放式加工区域，无线电测头应用范围不受限 。设备配置：1.无线电测头2.测头自带测量宏程式特点 ：移动工件耗时巨大，如需修模，坐标系重新找回困难,检测结果实时反馈 ，自动回补加工参数，缩短修正时间，缩短加工周期，减少废品，降低昂贵的原料成本 。设备配置：1.红外测头2.测量软件特点：1.模具坐标系特点：拟合2.该材料硬度高，铣削进刀量小，加工工时大3.一旦出现废品，物流/时间成本损失巨大4.指导工艺的改进 :a.检测结果实时反馈b.自动回补加工参数c.缩短修正时间，缩短加工周期d.减少废品，降低昂贵的原料成本