早在60、70年代，世界各国就开始有OCR的研究，而研究的初期，多以文字的识别方法研究为主，且识别的文字仅为0至9的数字。以同样拥有方块文字的日本为例，1960年左右开始研究OCR的基本识别理论，初期以数字为对象，直至1965至1970年之间开始有一些简单的产品，如印刷文字的邮政编码识别系统，识别邮件上的邮政编码，帮助邮局作区域分信的作业；也因此至今邮政编码一直是各国所倡导的地址书写方式。


图像降噪：由于待识别图像的品质受限于输入设备、环境、以及文档的印刷质量，在对图像中印刷体字符进行识别处理前，需要根据噪声的特征对待识别图像进行去噪处理，提升识别处理的度。倾斜校正：由于扫描和拍摄过程涉及人工操作，输入计算机的待识别图像或多或少都会存在一些倾斜，在对图像中印刷体字符进行识别处理前，就需要进行图像方向检测，并校正图像方向。

应用包装上的标签物体表面的打码行业电子、家电、、食品饮料、、物流等的外包装汽车、电子、、太阳能、半导体,AGV智能物流小车等具体产品包装上的码用于产品和防伪柔性电路板上的、硅片上的、汽车发动机上的、各类钢管上的二维码工业读码器特点：

1. 分辨率640 x 480, 752 x 480、1280 x 960、1920 x 1200像素

2. 可连接外部光源，对光源亮度进行软件调节，光源在抓拍图像时才闪光。

3. 读取速度快、识别速度快、识别率高

4. 多码同时读取功能

5. 以太网、RS232、RS485、可编程数字输入/输出接口

6. 外部触发、自动触发、软件触发

7. TCP/IP协议上传、FTP上传、SD卡存储、RS232和RS485输出

以矿泉水日期为例：1、瓶盖喷印字符检测

瓶盖喷印字符

上图喷印字符在瓶盖弧面上，打光会出现中间亮两边暗的现象，同时凹凸条纹也比较明显，一般视觉包装检测就有些困难，欣维视觉经过多年努力，目前可以做到如下效果：

改进后成像的瓶盖字符

改进后可以明显看到，字符底色为高亮，字符为黑色，整体感觉在一个平面上，这样视觉检测就比较方便了，检测效果如下：