2.

科学技术向微小领域发展，制造业要求的测量精度也在不断提高，由微米级向纳米级发展。纳米(nm)即为 10-9m，纳米技术定义为尺寸或公差范围为 0.1～100nm 的制造、测量等技术。机器（Machine）是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。随着现代科学技术的不断发展，众多高科技领域均已进入了纳米世界，如精密元器件的测量、电子工业高密度半导体集成电路等等。纳米技术的加工离不开纳米精度的测量技术和设备，目前，国外一些研究机构不仅已在表面轮廓、长度、基本常数等测量上达到了纳米级，而且还在一维位移和微观形貌测量上实现了0.1 纳米级。纳米测量的主要仪器有光干涉测量仪、量子干涉仪、电容测微仪、电感测微仪、X 射线干涉仪、扫描电子显微镜（SEM）、扫描隧道显微镜（STM）、原子力显微镜（AFM）等。

机器（Machine）是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。机器贯穿在人类历史的全过程中。⒋针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测。但是近代真正意义上的“机器”，却是在西方工业革命后才逐步被发明出来。零件、部件间有确定的相对运动，用来转换或利用机械能的机械。机器一般由零件、部件组成一个整体，或者由几个***机器构成联合体。由两台或两台以上机器机械地联接在一起的机械设备称为机组。 [3]

在今天的 ***T 生产线上，应用有各种不同的检测方法，包括电气测试、 X- 射线检测和光学检测。其中光学检测尽管并非普遍适用，却能满足大多数回流前和回流后的检测需求，仍是速度快、成本的解决方案。自动光学检测(AOI) 指的是通过在受控照明条件下使检测目标（如 PCB 的一部分）成像进行的目标检测。其重要原因是中国已经成为***制造业的加工中心，高要求的零部件加工及其相应的***生产线，使许多具有水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。复杂的机器视觉算法确定该目标是否符合生产标准。 AOI 通常用于检测焊膏沉积、零部件到位 / 缺失、贴装***、极性与类型 / 赋值校验 (OCR/OCV) 、焊剂以及焊点质量。其中焊点检测尤其重要。