全书由5章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。本书从控制角度，以能够进行工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。本书面向从事机器人研究和应用的科技人员，注重反映本领域的研究前沿和可实现性。可作为机器人、计算机视觉等领域科研工作者和工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生的教材。

基于机器视觉的智能集成测试系统，改变了这种现状，实现了对仪表板总成智能化、全自动、、快速质量检测，克服了人工检测所造成的各种误差，大大提高了检测效率。

　　整个系统分为四个部分：为仪表板提供模拟信号源的集成化多路标准信号源、具有图像信息反馈***的双坐标CNC系统、摄像机图像获取系统和主从机平行处理系统。

是机器视觉系统用于工业检测中的一个较为典型的例子，该系统由62个测量单元组成，每个测量单元包括一台激光器和一个CCD摄像机，用以检测车身外壳上288个测量点。汽车车身置于测量框架下，通过软件校准车身的位置。


D、工件测量系统（A）、精密件的测量应用：1.工件及其夹具的找正，确保加工基准的精度2.拟合3.实时监控关键尺寸质量4.提高过程控制能力设备配置：1.红外测头2.3D测量软件（B）、大型工件的测量应用一次加装***，无需再频繁移动，开放式加工区域，无线电测头应用范围不受限 。设备配置：1.无线电测头2.测头自带测量宏程式特点 ：移动工件耗时巨大，如需修模，坐标系重新找回困难,检测结果实时反馈 ，自动回补加工参数，缩短修正时间，缩短加工周期，减少废品，降低昂贵的原料成本 。设备配置：1.红外测头2.测量软件特点：1.模具坐标系特点：拟合2.该材料硬度高，铣削进刀量小，加工工时大3.一旦出现废品，物流/时间成本损失巨大4.指导工艺的改进 :a.检测结果实时反馈b.自动回补加工参数c.缩短修正时间，缩短加工周期d.减少废品，降低昂贵的原料成本

当前，网络化建模与的技术内涵和应用模式正随着网络技术的发展而不断地扩展和丰富，网络技术和计算技术的快速发将带领我们进入普适计算时代。普适计算是建立一个由计算和通信构成的信息空间与人们生活的物理空间相融合，形成智能化空间。

在这个智能化空间中，人们可以随时随地透明地获得计算和信息服务。网络化建模与技术将向着普适化的方向发展。融合了普适计算技术的“普适化技术”实现了信息空间与物理空间的结合，将推动现代建模研究、开发与应用进入到一个崭新的时代。