工业读码器系列SuperHD-Read36SuperHD-Read120SuperHD-Read200像素大小(H×V)752×4801280×9601920×1200传感器型号MT9V034MT9M031IMX249传感器光学尺寸1/3-inch1/3-inch1/1.2-inch像素尺寸(um)6.0×6.05.2×5.25.86×5.86全幅帧率(fps)502815快门方式全局快门CMOS

全局快门CMOS

全局快门CMOS相机输出接口10/100M以太网自适应；TCP/IP协议；FTP协议；其他通讯接口RS232串口、RS485图像采集方式软件触发采集、外部IO触发采集、外设触发采集输入输出IO3通道隔离输入、3通道隔离输出存储8MByte线性Flash存储；8~32GByte SD卡存储其他功能远程复位、看门狗功能 电源及功耗12V直流输入/3.6W功耗4.8W功耗工作温度零下20度到零上65度

第二：工件位置的一致性

工件位置的不一致性是导致测量检测的一个特别重要的关注要素。工业生产线上不论是在线检测还是离线检测，机器视觉系统在获取产品图片信息时需要确保产品所抵达的位置是同一个位置，否则会出现***不准确，测量工具出现的位置就不准确，导致测量结果出现偏差，对于产品的合格性很难把控。

第三：标定

在测量的时候一般是需要进行标定，主要分为光学畸变标定、投影畸变标定，物像空间的标定等，不过一般的标定算法都是基于平面的标定，对于不是平面的很难用标定算法解决。 还有有些特殊的测量过程中不会使用到标定板，所以标定算法不一定能解决所有问题。

第四：物体的运动速度

在图像获取获取过程中，图像模糊精度取决于物体运动速度和相机***时间，所以物体运动速度快很可能导致图片成像模糊，此外其他设备（工业相机、工业镜头、光源等）也会间接影响检测。

第五：软件的测量精度

测量精度一般在1/2-1/4个像素，原因是测量软件精度过小，从图像上提取的特征点信息就越少。

通过上述的5个问题可以看出机器视觉系统设计时会出现很多因素的干扰，所以我们需要不断的去改善和升级技术去规避掉这些难以避免的问题，也相信技术的创新，很多问题都能别解决。