20世纪70年代初，日本的学者开始研究汉字识别，并做了大量的工作。中国在OCR技术方面的研究工作起步较晚，在70年代才开始对数字、英文字母及符号的识别进行研究，70年代末开始进行汉字识别的研究，到1986年，我国提出“863”高新科技研究计划，汉字识别的研究进入一个实质性的阶段，清华大学的丁晓青和中科院分别开发研究，相继推出了中文OCR产品，现为中国汉字OCR技术。


图像输入、预处理：图像输入：对于不同的图像格式，有着不同的存储格式，不同的压缩方式，目前有OpenCV,CxImage等开源项目 。预处理：主要包括二值化，噪声去除，倾斜较正等二值化：对摄像头拍摄的图片，大多数是彩像，彩像所含信息量巨大，对于图片的内容，我们可以简单的分为前景与背景，为了让计算机更快的，更好的识别文字，我们需要先对彩进行处理，使图片只前景信息与背景信息，可以简单的定义前景信息为黑色，背景信息为白色，这就是二值化图了。

1. 高速采集，通过全局快门的CMOS进行图像采集，能达到运动中清晰捕获2D码图像

2. 高速嵌入式识别，相机内部直接进行识别结果输出，单张2D码识别时间15MS~30MS,在指

了ECC200的大小比如10×10或者12×12或者14×14大小的情况下，识别速度20MS

3. 可以进行图像中多个2D码的***和识别

4. 输出结果多样化，可以包含了2D码的方向信息，坐标信息，同时包含了识别结果

5. 整套识别系统包含了相机、环形光源和工业镜头，相机能进行光源亮度的软件调节

6. 输出接口多样化，可以通过网络输出识别结果和坐标，也可以通过串口输出，支持PLC

的MODBUS协议。相机硬件结构稳定，防护等级IP65.