镜头

　　FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）镜头选择应注意：①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点 ⑦畸变

　　相机

　　按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：线扫描CCD和面阵CCD；单色相机和彩色相机。

光线→→瞳孔→晶状体（折射光线）→玻璃体（支撑、固定眼球）→（形成物像）→视***（传导视觉信息）→大脑视觉（形成视觉）光感受器编辑进化在进化过程中光感受器的形成，对于动物定向具有重要意义。的感光是单细胞原生动物眼虫的眼点，使眼虫可以定向地作趋光运动。涡鞭毛虫眼点的结构更为完善，借助这种眼点对光的感受可以捕食。多细胞动物的感光逐渐复杂多样。如水母的只是一种由色素构成的板状结构，这种结构可给动物提供光线强弱和方向的信息。


这一区域有很高的空间分辨能力（视锐度，也叫视力）。它还有良好的色觉，对于视觉为重要。***凹以外区域，两种细胞兼有，离***凹越杆细胞越多，视锥细胞则越少。在视***离开的部位（），由于没有任何光感受器，便形成盲点。由两种光感受器的视觉生理特性及分布特点可知，观察颜色主要利用眼球的***区，也就是视场要小一些。因为当视场过大眼球侧视时，先是红、绿感觉消失，只能看到黄蓝色；再往外侧视，黄蓝色感觉也会消失成为全区，这时对颜色的判断会发生错误。

虽然光学筛选机机器视觉检测在很多方面都能超越人工检测，但是需要保证其可靠性与稳定性才能发挥作用，无论从光源，磁材光学筛选机相机等硬件上还是从图像处理软件上的设计，对机器视觉的稳定性都有重要影响。

硬件选择与设计

成像系统的硬件选择尤为重要，通过以上对CCD相机与CMOS相机的分析可知，如果没有特殊的要求，比如摄像速度较高（CMOS具有更快的读出速度），CCD传感器相机是保证图像质量和稳定性的首要选择