




6. 低成本
为了增强市场竞争能力,生产厂家均在努力加强质量管理,降低生产成本,因此测量仪器的低成本就成为了需要。
机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科,是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人领域。军事领域、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制,对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。本书从控制的角度出发,以工程实现为目标,以机器人的视觉控制为背景,系统地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现,视觉测量软件的价格,并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主,视觉测量软件怎么用,同时兼顾了移动机器人的控制问题。

1 光电式带材跑偏检测器
带材跑偏检测器用来检测带型材料在加工中偏离正确位置的大小及方向,从而为纠偏控制电路提供纠偏信号,视觉测量软件图片,主要用于印染、送纸、胶片、磁带生产过程中。
光电式带材跑偏检测器原理如图1所示。光源发出的光线经过透镜1会聚为行光束,投向透镜2,随后被会聚到光敏电阻上。在平行光束到达透镜2的途中,有部分光线受到被测带材的遮挡,使传到光敏电阻的光通量减少。
可以预见,随着自动化技术的迅速发展,光电传感器在轻工自动生产线上作为检测装置将获得越来越广泛的应用。
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