整个系统分为四个部分：为仪表板提供模拟信号源的集成化多路标准信号源、具有图像信息反馈***的双坐标CNC系统、摄像机图像获取系统和主从机平行处理系统。⒉ 金属板表面自动控伤系统金属板如大型电力变压器线圈扁平线收音机朦胧皮等的表面质量都有很高的要求，视觉检测，但原始的采用人工目视或用百分表加控针的检测方法不仅易受主观因素的影响，视觉检测自动化，而且可能会绘被测表面带来新的划伤。金属板表面自动探伤系统利用机器视觉技术对金属表面缺陷进行自动检查，在生产过程中高速、准确地进行检测，同时由于采用非接角式测量，避免了产生新划伤的可能。其工作原理图如图8-6所示；在此系统中，视觉检测方案，采用激光器作为光源，通过滤波器滤除激光束周围的杂散光，视觉检测设备，扩束镜和准直镜使激光束变为平行光并以45度的入射角均匀照明被检查的金属板表面。


FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）镜头选择应注意：①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变视觉检测中如何确定镜头的焦距为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素：· 视野 - 被成像区域的大小。· 工作距离 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。· CCD - 摄像机成像传感器装置的尺寸。· 这些因素必须采取一致的方式对待。如果在测量物体的宽度，则需要使用水平方向的 CCD 规格，等等。如果以英寸为单位进行测量，则以英尺进行计算，后再转换为毫米。机器视觉镜头参考如下例子：有一台 1/3” C 型安装的 CCD 摄像机（水平方向为 4.8 毫米）。物体到镜头前部的距离为 12”（305 毫米）。视野或物体的尺寸为2.5”（64 毫米）。换算系数为 1” = 25.4 毫米（经过圆整）。


典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、 相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。系统可再分为一、采集和分析分开的系统。主端电脑（Host Computer)影像撷取卡（Frame Grabber)与影像处理器影像摄影机定焦镜头镜头显微镜头照明设备Halogen光源LED光源高周波萤光灯源闪光灯源其他特殊光源影像显示器LCD机构及控制系统PLC、PC-Base控制器精密桌台伺服运动机台二、采集和分析一体的系统智能相机（图像采集和分析一体）其他配套外围设备：光源、显示、PLC控制系统等等。


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