电动轮椅车的低速行驶是为了用户的安全驾驶和安全出行。电动轮椅车的速度不仅受到严格限制，而且为了防止翻车、反冲等安全事故的发生，电动轮椅在研制和制造时必须配备反冲装置。此外，所有正规制造商生产的电动轮椅都使用差速电机。同时你可能会发现，在转弯时，外侧轮椅的旋转速度比内侧轮椅快，甚至内侧轮椅的旋转速度也比内侧轮椅快。该设计大大避免了电动轮椅在行驶过程中发生翻车事故。

问题二：电动车通电不走推行费力，推行时发出“噔噔蹬”的声音。

诊断及维修：出现这种情况是电机线因接触虚接造成连电短路，可以拔掉电机三根粗相线，推车费力现象消失，说明控制器坏了，请给予更换。如果依然推行困难，电机的问题，有可能电机线圈短路烧坏造成的。

小提示：通电不走车轮转不动多为控制器内部故障，切勿在转不动的情况下强行用车拉，可以拔掉电机三根粗线任意两根就轻巧了;不然强行带动会把电机同时“拉”报废!

控制器的bai原理是这样的：它产生矩形脉du冲，靠脉冲的占空比zhi来调节电动机的转速dao，电动机的转子是线圈，定子是永磁铁，脉冲波被线圈电感整流，就变成平稳的直流电，脉冲的占空比由手柄上的调速钮来控制，调速钮里面有一个发光二极管和一个接收二极管，中间由一块透明度从浅到深的隔板档着，这样信号就会由弱到强输送到控制器，从而产生占空比不同的矩形脉冲。

　控制器的物理工作原理，非常复杂，作为消费者不需要作太深入的了解。简单来说，控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。控制器内置微控制器，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，保证在不同路面轮椅控制自如。但控制器作为电动轮椅的核心，控制器可能出现的故障问题大家还是要了解一二的

　　打开电源后控制器电灯不亮：

　　1.电池没电，尽快充电;

　　2.电池接头端口和充电器接头端口未连接好;

　　3.电池或控制器接头端口内的金属铁片脱落，可以手工或用小螺丝刀把金属片顶进去，听到轻微“啪”的一声响就行。