此项目是基于SLH单片机的一个GPS***程序。通过GPS提供的位置坐标，除了***之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。

问题二：电动车通电不走推行费力，推行时发出“噔噔蹬”的声音。

诊断及维修：出现这种情况是电机线因接触虚接造成连电短路，可以拔掉电机三根粗相线，推车费力现象消失，说明控制器坏了，请给予更换。如果依然推行困难，电机的问题，有可能电机线圈短路烧坏造成的。

小提示：通电不走车轮转不动多为控制器内部故障，切勿在转不动的情况下强行用车拉，可以拔掉电机三根粗线任意两根就轻巧了;不然强行带动会把电机同时“拉”报废!

控制器的bai原理是这样的：它产生矩形脉du冲，靠脉冲的占空比zhi来调节电动机的转速dao，电动机的转子是线圈，定子是永磁铁，脉冲波被线圈电感整流，就变成平稳的直流电，脉冲的占空比由手柄上的调速钮来控制，调速钮里面有一个发光二极管和一个接收二极管，中间由一块透明度从浅到深的隔板档着，这样信号就会由弱到强输送到控制器，从而产生占空比不同的矩形脉冲。

　出现电动轮椅速度灯闪车子不走这样的问题主要由以下几种可能故障：

　　首先，电动轮椅车处于手动模式，及离合器(电磁刹车)没有闭合。当然那种不带电磁刹车的电动轮椅就不存在这种故障可能。但究竟是带电磁刹车的电动轮好还是不带的好，请根据使用者的常用使用场景来选择;

　　电磁刹车没有闭合己轮椅处于手推模式下，开启电源推动电动轮椅控制器操纵杆就会出现此种情况。这属于操作不当，不属于质量问题。遇到此种情况只需要将电源关闭，将离合器切换至电动模式即可解决。这也是广大电动轮椅用户常见的问题，处理也很简单;