1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。

2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。

3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!

虽然目前的智能机器人市场正在逐步完善中，但这并不能说明这种细分领域方向上的努力没有意义的，对于在人工智能带动下的机器人领域的未来，还是应该非常有信心的。就算工智能的实现仍然需要时间，但弱人工智能的应用也有着不错的未来。比如工厂中的重复性劳动就很有可能全部交给机器人完成，体育赛事等简单的快讯新闻也有可能完全由机器人发出，餐馆里端茶送水的有可能大部分变成机器人，甚至***中的一些精细操作也可能由机器人完成。总之，不需要大量思考，只要以某种相对固定的模式运作的工作在将来都有可能交给机器人完成。

在即将到来的智能化年代，随着人工智能快速地回归现实，AI将给机器人或相关产业将带来巨大的机遇。

1、控制器上一个灯闪烁

　　当控制器上的一个灯闪烁时，可能是电池需要充电或者电池连接有问题 ，检查电池的连接,，如果连接没有问题请尝试给电池充电。

　　2、当电动轮椅控制器上的第二个灯闪烁

　　当控制器的第二个灯闪烁是表明电动轮椅的左侧电机线路可能 的连接的有问题 检查左侧电机的连接，是否有断路。

2、使用寿命

　　无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。

　　有刷电机：通常有刷电机使用一段时间后就需要更换碳刷，不然很容易造成损坏。

　　3、使用效果

　　无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。

　　有刷电机：旧碳刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/分，但是使用寿命会比较短。