1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。

2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。

3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!

任福继表示，人类社会经历了社会、农业社会、工业社会之后，目前正处于智业社会，将来要过渡到无业社会。智业社会的特征是人工智能高度发达，人类的许多工作将会被机器人代替。服务机器人的重要课题是如何让机器人感知情感并与人类进行情感交互。

目前，***服务机器人发展较好的领域相对集中，服务机器人应用场景的开拓还远远不足。市面上真正流通的服务机器人产品不多，并且市场整体呈现出大而不强的局面，产品严重同质化、低端化，个性化服务的产品稀缺。真正有智能的服务机器人几乎为零。

郝玉成认为，一些大企业进入服务机器人市场，以清晰的战略、规范的管理，提升了我国机器人产业发展的水平。未来中国机器人产业发展需要从战略、理念、技术、人才等方面加快创新，加快提高我国服务机器人的系统智能化的水平，突破核心技术和底层技术的挑战。

“人工智能与机器人相关技术将在2020年到2025年出现拐点。”北京航空航天大学机器人研究所名誉所长、雅瑞资本与真格首席科技顾问王田苗说。