1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。

2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。

3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!

过去第三产业靠互联网发展起来了，而现在人工智能是比互联网更大的技术红利，它也要真正深入到产业、第二产业中，去定义和解决中国根本的问题，比如人工智能和实体经济如何融合?产业AI如何落地并生成效益?阿里云ET城市大脑团队很好地解答了这个问题，一直以来，交通信号灯与摄像头记录的拥堵信息并不交互，ET在杭州次把摄像头内容分析出来，并告知红绿灯如何调配。结果是，试点区域车辆通行时间缩短15.3%，救护车一路绿灯抵达现场时间减少一半，这在***尚无先例。

2、使用寿命

　　无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。

　　有刷电机：通常有刷电机使用一段时间后就需要更换碳刷，不然很容易造成损坏。

　　3、使用效果

　　无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。

　　有刷电机：旧碳刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/分，但是使用寿命会比较短。

　　二、电池使用寿命不同，铅酸电池一般满充满放电400次左右，有记忆，寿命在两年左右。目前绝大部分铅酸电池是免维护铅酸蓄电池，随着使用次数增多，蓄电池会逐渐失水，从而蓄电能力越来越差。锂电池耐用性较强，消耗慢，充放可达500次以上，并且无记忆，使用寿命在3-5年左右。

　　三、同样容量的铅酸电池电动轮椅续航力不如锂电池电动轮椅好，由于锂电池重量轻，整车自重更小，更省电，续航里程更远。