此项目是基于SLH单片机的一个GPS***程序。通过GPS提供的位置坐标，除了***之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，生产轮椅操作手柄，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。




《苏交会》展会地址在中国江苏南京河西区的——南京国际博览中心。租赁该展馆6个展厅，共计8万平方米展览面积，预设5000多个展位。展馆具有2500个停车位，5000平方米多功能展厅，1600平方米宴会厅，还有20多间大小会议厅。2015年第33届《苏交会》以“新能源、新科技、新交通”为主题，围绕适应新常态下实现中国梦的***大背景来展开序幕，迎合“互联网 ”大思路，为参展企业提供的交流平台、的展示机会。

1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常。

2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，恩施轮椅操作手柄，拧到时有3.5V-4.0V的电压，销售轮椅操作手柄，有转变电压转把正常。

3、刹车断电，轮椅操作手柄批发，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!

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