此项目是基于SLH单片机的一个GPS***程序。通过GPS提供的位置坐标，除了***之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。

一、AGV车辆管理

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务,根据的原则自主移动小车行走时间,路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

　电动轮椅车电机大致可分为有刷电机和无刷电机两大类，那么电动轮椅车的有刷电机和无刷电机有什么区别呢?

　　1、适用范围

　　无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模，精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备上。

　　有刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，如吹风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，但是由于碳刷的磨损，使用寿命不如无刷电机。

　一、使用者的基本情况

　　使用者的一般情况,包括使用者的年龄、身高、体重、身体损伤程度、个性化需求、居住条件及使用环境等

　　二、电动轮椅的使用需求

　　1、对电动轮椅的椅座应选用易于清洗又能防止汗水渗透的面料。

　　2、当使用者坐在电动轮椅上,身体的距离驱动轮轴心的距离较远时,虽然电动轮椅质量较大,不会有后倾的***,但操作驱动时会十分吃力,因此可选择驱动轮前后位置可调的轮椅,适当调节这个距离,既保证轮椅的稳定又能使使用者操作自如。