气动执行机构 双动气动执行器通过气源复位，气开气关，现场断气源保持断气源前状态。单动气动执行器通过弹簧复位，现场断气源可通过弹簧复位关闭。

限位开关

限位开关是自控系统阀门位置显示和信号反馈的一种现场仪表,用以将阀门的开启或关闭位置以开关的量(触点)的信号输出,被程控接受或计算机采集。机械式接触式在机械设备的运动部件上安装行程开关，与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置。当行程开关的机械触头碰上挡块时，切断（或改变）控制电路，反馈回一个开或关的信号。感应式非接触式只要接近就可感应动作。

　　此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。

　　b)一体化结构(通常称为整体型)：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。

此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。

　1、驱动能源

　　的驱动能源是电源或流体源，如果选择电源为驱动能源，对于大尺寸阀门一般选用三相电源，对于小尺寸阀门可选用单相电源。一般电动执行机构可有多种电源类型供选择。有时也可选直流供电，此时可通过安装电池实现电源故障安全操作。流体源种类很多，首先可以是不同的介质如：压缩空气、氮气、、液压流体等，其次它们可以具备各种压力，第三执行机构具有各种尺寸以提供输出力活力矩。