气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。气动执行器装置在底部的轴装配空上形状为双四方形，这个特点就有利于气动执行器的转角安装。在相同的执行器的规格上，它具有单、双两个作用式。可以根据阀门来进行方向的确定和旋转， 气动执行器的装置，在缸体上材料的选择是挤压铝合金，而铝合金本身有很多好处，它经过氧化处理后，表面变的坚硬。气动执行器的制作材料属于低摩擦，减小了金属与金属之间的相互摩擦，使机器的灵活度强，而且在使用时间上也是比较长的。

气动执行器的附件功能：

　　1、双电控电磁阀：一个线圈得电时阀门打开，另一个线圈得电时阀门关闭，有记忆功能(可提供防爆型)。

　　2、单电控电磁阀：供电时阀门打开或关闭，断电时阀门关闭或打开(可提供防爆型)。

　　3、限位开关回讯器：远距离传送阀门开或关位置的信号(可提供防爆型)。

　　4、电气：根据电流信号(4-20mA)的大小对阀门的介质流量调节控制(可提供防爆型)。

　　5、气动：根据气压信号(标准0.02-0.1MPa)的大小对阀门的介质流量调节控制。

　　6、电气转换器：将电流信号转换万气压信号，与气动配套使用(可提供防爆型)。

　　7、气源处理三联件：包括空气减压阀、过滤器、油雾器，对气源稳压、清洁、运动部件起润滑作用。

实际上，气动系统和电动系统并不互相排斥。气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。但在作用力快速增大且需要的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求、同步运转、可调节和规定的***编程的应用场合，电驱动器是的选择，带闭环***控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。