气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。气动执行器可以接受连续的气信号，输出直线位移，有的配上摇臂后，常州气动执行器，可输出角位移。移动速度大，但负载增加时速度会变慢。可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）不便实现分段控制和程序控制，具有防爆功能。

　1、驱动能源

　　的驱动能源是电源或流体源，气动执行器结构图，如果选择电源为驱动能源，对于大尺寸阀门一般选用三相电源，对于小尺寸阀门可选用单相电源。一般电动执行机构可有多种电源类型供选择。有时也可选直流供电，此时可通过安装电池实现电源故障安全操作。流体源种类很多，首先可以是不同的介质如：压缩空气、氮气、、液压流体等，气动执行器生产厂家，其次它们可以具备各种压力，第三执行机构具有各种尺寸以提供输出力活力矩。

4、执行机构选型

　　一但执行机构类型和阀门所需驱动力矩确定了，就可以使用执行机构厂商提供的数据表或选型软件进行选型。有时还需考虑阀门操作的速度和频率。流体驱动的执行机构可调节行程速度，但是三相电源的电动执行机构只有固定的行程时间。部分小规格的直流电动单回转执行机构可调节行程速度。部分小规格的直流电动单回转执行机构可调节行程速度。

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