数控装置中的PLC有两种类型:内装型PLC和***型PLC。内装型PLC是指PLC包含在数控装置当中，PLC与数控功能模块间的信号传送在数控装置内部实现，PLC与机床间的信号传送则通过输入/输出接口电路实现。

数控系统的软件组成：数控系统系统软件是为实现数控系统系统各项功能所编制的专用软件，螺母嵌入机，也叫控制软件。1.输入数据处理程序；2.插补运算程序；3.速度控制程序；4.管理程序；5.诊断程序。输入数据处理程序：它接收输入的零件加工程序，将标准代码表示的加工指令和数据进行译码、数据处理，并按规定的格式存放。

多微处理器系统的基本功能模块：(1) CNC管理模块；(2)存储器模块；(3) CNC插补模块；(4)位置控制模块；(5)操作和控制数据输入输出和显示模块；(6) PLC模块。多微处理机CNC装置的典型结构：(1)共享总线结构；(2)共享存储器结构。这些任务中有些可以顺序执行，有些必须同时执行，如:(1)显示和控制任务必须同时执行，以便操作人员及时了解机床运行状态;(2)在加工过程中，为使加工过程连续，译码、刀补、插补和位置控制模快也必须同时进行。

四、自动埋钉机产品分类:三轴数控自动埋钉机、四轴数控龙门式埋钉机。1.三轴数控埋钉机分为: DG1悬臂单头型埋钉机、DG2悬臂双头型埋钉机、DK1龙门式单工型埋钉机、DK2龙i门式双工型埋钉机：(1) DG1 悬臂单头型埋钉机：工作台面较大，主要针对一模多穴的产品，实用性强；(2) DG2悬臂双头型埋钉机：实现同一规格螺母、同一产品、同一高度、同一平面、实现一出二产的生产方式至大的提高了生产总量和效率；(3) DK1龙门式单工型埋钉机：龙门式设计，高速运行更稳定，行程大，适合大尺寸塑料件。可以同时植入两种规格的铜钉；(4) DK2 龙门式双工型埋钉机：龙门式设计，高速运行更稳定，行程大，适合大尺寸塑料件。可以同时植入两种规格的铜钉。双工型在更换产品的时候不需要暂停机器。

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